国内首台井下救援机器人在沈诞生

         国内首台井下救援机器人在沈诞生

       本报讯(记者常思哲) 12月14日，记者从沈阳新松机器人公司了解到，国内首台具有生命探测功能的井下探测救援机器人在该公司研制成功。机器人上的拾音器可以捡拾呼救声音，红外热成像仪可以探测到人体。目前，该机器人通过了专家鉴定。

　　在煤矿事故的抢险救援中，往往因为事故矿井巷道情况复杂、有毒有害气体集聚等原因，不仅救援困难，且次生事故极易发生。2006年，沈阳新松机器人自动化有限公司和山东省科学院自动化研究所，经过3年时间，完成了该机器人样机的研究。

　　该机器人采用履带式的走行机构，具有一定越障能力。机器人具有环境侦察能力，可以通过在机器人上安装光学监视装置，查看井下巷道的破坏情况，通过无线或有线网络传输实时视频图像。身上安装了井下有毒气体、压力、温度等检测仪，对现场危险气体进行检查，确保救援人员的安全。通过双向语音传送系统，机器人可发挥“电话”功能，救援人员可及时了解被困人员信息与周围环境，帮助井下人员树立信心，实现互助自救。

　　同时，该机器人具有多项技术创新:首次将正压防爆、本安防爆等多种防爆技术与机器人技术相结合，实现机器人的“钢筋铁骨”；采用音频探测、视频观测、红外热成像等多传感器综合探测技术，让机器人“耳聪目明”，实现对井下温度、压力、氧气、瓦斯浓度等多项环境参数的全方位探测。