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长臂展机器人

长臂展机器人是一种大长径比，低刚度的垂直多关节机器人，按结构形式分为折叠型长臂展机器人和混合型长臂展机器人，按驱动方式分为电驱动、液压驱动和混合驱动，共有两种控制方式，分别为遥操作式和自主作业。

通常用于拆解、检测、搬运等工作。

advantages

产品优势
  • 运动控制
    对机械中的运动轴进行配置和运动学组态，并对所有重要运动序列进行直观通用的编程
  • 工作范围大
    长臂展机器人是一种大长径比，低刚度的垂直多关节机器人，臂展长度一般大于5米
  • 刚性补偿模块
    具有刚性补偿模块、具有刚性补偿等功能
  • 耐辐照
    机器人本体为304不锈钢材质，驱动部件和传感器等关键部件可在耐辐照环境下使用

Application areas

产品应用领域

parameter

产品参数
  • 负载能力

    630 kg

  • 重复定位精度

    ±2 mm

  • 最大可达深度

    5560 mm

  • Ⅰ轴运动范围

    ±185°

  • Ⅱ轴运动范围

    -35°～80°

  • Ⅲ轴运动范围

    -168°～15°

  • Ⅳ轴运动范围

    -9°～165°

  • Ⅴ轴运动范围

    -165°～50°

  • VI轴运动范围

    -100°～170°

  • 各轴最大运动速度

    3°/s

  • 驱动方式

    电气伺服

  • 本体重量

    ≤1200kg

Industry Solutions

行业解决方案
智能化拆解机器人
智能化拆解机器人主要用于强辐射环境下后处理设施工艺设备室的退役拆除。工艺设备室是核燃料后处理厂普遍存在的设施，主要作为远距离操作的工艺场所，是无窥视窗有屏蔽层的密闭空间，内部安装有工艺设备、管道、阀门等管件，材质一般为不锈钢，一般为圆柱形，另有少量长方体结构设备 技术亮点： ① 负载能力强； ②耐辐照； ③工作范围大； ④ 末端具有六位力传感器，具有防碰撞功能。
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