重载垂直多关节机器人依托新松公司拥有自主知识产权的野外车载重载机器人技术来实现，采用垂直多关节形式机器人结构，实现重载机器人高精度多轴复合运动，可满足大惯量负载搬运、装配等需求。
该机器人主要由机器人本体、电子液压比例伺服控制单元、电气控制系统、软件控制系统、视觉识别自动定位系统和便携式操作盒等组成。
系统采用先进的视觉识别技术进行目标定位与识别；控制系统集成运动规划、位置伺服、数据采集处理等功能；液压系统采用兼具高精度和高效率控制模式。
相对于传统起重设备，重载机器人更加智能、高效、灵活。可广泛应用在国防、核工业、石油、矿产、冶金、船舶等行业，尤其适用于野外恶劣环境下高精度自动化作业领域。
垂直多关节
5
40
6
200/50
±5
±2
±1
±185°
-5°～70°
-172°～0°
±5°
±150°
6°/s
1°/s～2°/s
3°/s～10°/s
1°/s
3°/s
16
液压/电机伺服
31
468
200kW/380V/50Hz
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